|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
страницы:
1
2
3
4
5
6
7
8
Текущая страница: 1
|
|
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ УКРАИНЫ
ОДЕССКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра автоматики и управления в технических системах
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЦИФРОВОЙ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к курсовой работе
по курсу
“Теория автоматического управления”
для студентов специальности 7.091 401
ОДЕССА – 1999
“Проектирование цифровой следящей системы”. Методические указания к курсовой работе по курсу “Теория автоматического управления” для студентов специальности 7.09401 “Системы управления и автоматика” / Сост. С.А.Бобриков, С.Т.Тихончук, А.А.Кузнецов. - Одесса:
ОПУ, 1999. 21 с.
2
560 IF S = 2 THEN T(3) = .8 * T(3)
570 IF S > 2 THEN T(3) = .7 * T(3)
580 X3 = LOG(1 / T(3))
590 PRINT "T(1)="; T(1); "T(2)="; T(2); "T(3)="; T(3)
600 PRINT "Cкобка в знаменателе (Т(3)*Р+1) должна возводиться в степень (n-m)"
610 PRINT "n-m="; S
620 FOR I = 1 TO M
630 K = 3 + M
640 PRINT "T("; K; ")="; T(K)
650 NEXT I
660 PRINT "Wc="; OC; "LgWc="; XC
670 PRINT "Lg(1/T1)="; X1; "Lg(1/T2)="; X2; "Lg(1/T3)="; X3
680 END
34
О Г Л А В Л Е Н И Е Стр.
1. Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . .. 4
2. ЗАДАНИЕ НА ВЫПОЛНЕНИЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ . . . . . . ..5
3. ПОРЯДОК РАСЧЕТА СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ . . . . . . . . . . . .. .7
3.1. Разработка функциональной схемы. . . . . . . . . . . . . . . . .7
3.2. Выбор исполнительного двигателя. . . . . . . . . . . . . . . ….8
3.3. Выбор усилителя мощности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 10
3.4. Составление передаточных функций элементов
следящей системы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.5. Расчет последовательного непрерывного корректи-
рующего звена методом ЛАЧХ . .. . . . . . . . . . . . . . . . .. ..13
3.6. Моделирование следящей системы с непрерывным
последовательным корректирующим звеном.. . . . . . .. ..19
3.7. Определение дискретной передаточной функции
корректирующего звена . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
3.8. Моделирование цифровой следящей системы. . . . . . . .. 21
3.9. Получение рекуррентного уравнения цифрового
корректирующего звена. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..22
3.10. Разработка принципиальной схемы цифровой
следящей системы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
ПРИЛОЖЕНИЯ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 24
1. Введение
Цель курсовой работы - получить навыки расчета линейных систем автоматического управления с цифровым корректирующим звеном, роль которого может выполнять микропроцессор, управляющая вычислительная машина, или любое специализированное цифровое управляющее устройство.
В соответствии с заданием необходимо разработать следящую систему, удовлетворяющую определенным техническим условиям. Система должна обеспечивать синхронное и синфазное вращение двух осей, механически не связанных между собой. Входом системы является угол поворота сельсина-датчика, а выходом - угол поворота выходного вала редуктора, механически связанного с рабочим механизмом и с ротором сельсина-приемника.
Следящие системы рассматриваемого типа широко применяются для дистанционного управления различными механизмами, а также при построении автоматических систем управления в различных отраслях промышленности.
Для обеспечения заданных показателей качества переходного процесса в систему вводится цифровое управляющее (корректирующее) звено. Расчет корректирующего звена проводится методом логарифмических частотных характеристик, разработанным для расчета непрерывных систем управления. Использование данного метода для расчета цифрового корректирующего звена основано на предположении о том, что при малом периоде квантования по времени цифровая система по своим свойствам приближается к непрерывной, а при достаточно большом числе цифровых разрядов вычислительного устройства нелинейностью, вносимой квантованием сигналов по уровню, можно пренебречь. Современный уровень развития цифровой вычислительной техники позволяет применять в управляющем вычислительном устройстве период квантования непрерывных сигналов по времени порядка 0,01-0,001с. , что обычно является вполне достаточным для обеспечения адекватности по динамическим свойствам цифровой и непрерывной систем.
4
190 PRINT "Введите величину макс. перерегулирования"
200 PRINT "Сигма макс.,% ="
210 INPUT SM
220 IF SM = 10 THEN C = 5: L1 = 18
230 IF SM = 15 THEN C = 4.4: L1 = 15
240 IF SM = 20 THEN C = 4: L1 = 13.5
250 IF SM = 25 THEN C = 3.6: L1 = 12
260 IF SM = 30 THEN C = 3.2: L1 = 11
270 IF SM = 35 THEN C = 3: L1 = 10.5
280 IF SM = 40 THEN C = 2.8: L1 = 10
290 PRINT "Порядок астатизма NU="
300 INPUT NU
310 PRINT "Коэффициент усиления желаемой системы Кс="
320 INPUT KC
330 PRINT "Время регулирования TR="
Текущая страница: 1
|
|
|
|
|
 |
Предмет: Физика
|
 |
Тема: Проектирование цифровой следящей системы |
 |
Ключевые слова: Радиоэлектроника компьютеры и периферийные устройства, устройства, двигатель, ЦСС, ЦСС исполнительный двигатель усилитель мощности передаточная функция, системы, функция, передаточная, компьютеры, Проектирование, Проектирование цифровой следящей системы, усилитель, Радиоэлектроника, мощности, периферийные, следящей, цифровой, исполнительный |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
