|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
страницы:
1
2
3
4
5
6
7
Текущая страница: 1
|
|
Министерство высшего образования российской федерации
Кубанский Государственный технологический Университет
Кафедра Автоматизации производственных процессов
Курсовая работа
По курсу “Теория управления”
Тема курсовой работы: «АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОЙ ОДНОКОНТУРНОЙ САУ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ НЕПРЕРЫВНОГО И ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРОВ»
Выполнил студент
группы 96-ОА-61
номер зачетной книжки
96-ОА-612
…………………….
Проверил профессор
……………………..
Краснодар 1999
РЕФЕРАТ
Курсовой работа. ___ листов , ___ рисунков, ____таблицы, ____ источника, ____ приложение.
ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ, ПЕРЕХОДНАЯ ФУНКЦИЯ, РЕГУЛЯТОР, ФИКСАТОР НУЛЕВОГО ПОРЯДКА, ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ЦИФРОВОЙ -ФИЛЬТР.
В данном курсовой работе предложено синтезировать и проанализировать работу одноконтурной САУ при использовании непрерывного и цифрового регуляторов, реализующих П-, ПИ- и ПИД- закон регулирования. Оптимизация САУ производится по критерию максимальной динамической точности. В завершении был рассчитан цифровой фильтр, обеспечивающий перевод системы из одного состояния в другое за минимальное число периодов квантования при наличии ограничения на управляющие воздействие.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1 Определение параметров оптимальной настройки регуляторов
2 Переходные процессы в замкнутой системе при использовании непрерывного регулятора и их анализ
3 Определение периода квантования цифрового регулятора и его параметров настройки
4 Анализ устойчивости САУ по критерию Джури и построение переходных процессов в цифровых системах
5 Расчет цифрового фильтра
6 Оптимальное управляющие воздействие и реакция на него приведенной непрерывной части
Заключение
Список литературы
Приложение А
Введение
Развитие всех областей техники в настоящее врамя характкризуется широкой автоматизацией различных производственных процессов. При этом освобождается труд человека, повышается точность и скорость выполнения операций, что значительно повышает производительность производства.
Автоматизация обеспечивает работу таких обьектов, непосредственое обслуживание человеком невозможно из-за вредности, отдаленности или быстрого протекания процесса.
В настоящее время резко увеличивается производство различного оборудования для автоматизации промышленности, а также внедряются новые типы автоматических устроиств, основанные на последних достижениях науки и техники. Эффективное использование автоматики в народном хозяйстве возможно лишь при условии рационального решения задач на всех этапах ее разработки и освоения. Наиболее ответственным этапом при проектировании систем автоматизации является их синтез, расчет и последующий анализ, которые на сегодняшний день базируются на теории управления. Эта наука позволяет не только найти параметры, при которых система работает устойчиво, различные качественные показатели системы, но также и оптимизировать систему для более рационального использования различных ресурсов.
1ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРОВ
Определение оптимальных параметров настройки П, ПИ, ПИД - регуляторов производим по расширенных амплитудно-фазовым характеристикам.
Расширенной амплитудно-фазовой характеристикой звена или системы называют отношение вектора гармонических вынужденных затухающих колебаний на входе к вектору гармонических затухающих колебаний на входе.
Существуют два показателя степени затухания:
( - относительная степень затухания;
m - логарифмический декремент затухания, которые связаны между собой следующим далее соотношением:
, (1.1)
Из предыдущей формулы (1.1) определяем значение логарифмического декремента затухания m:
, (1.2)
Система автоматического управления будет обладать требуемой относительной степенью затухания, если расширенная амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой система автоматического управления будет проходить через точку на комплексной плоскости (-1, j0), т.е.
Wp(m,j()* Wo(m,j() = -1, (1.3)
или
-Wp(m,j() = 1/ Wo(m,j(), (1.4)
Для получения расширенной амплитудно-фазовой характеристики необходимо в передаточную функцию подставить:
p = -m( + j( = ((j-m).
Рисунок 1.1 Структура схемы непрерывной САУ
Передаточная функция нашего исходного объекта имеет следующий далее вид:
, (1.5)
, (1.6)
Формула (1.6) представляет собой инверсную расширенную амплитудно - фазовой характеристику обьекта.
Так как заданое значение ( = 0.96, то по формуле (1.2) определим значение m и подставим его в предыдущую формулу расширенной амплитудно-фазовой характеристики, m = 0.512.
Перед тем, как определить оптимальные параметры настройки П, ПИ, ПИД регуляторов найдем частоту среза нашего обьекта.
Частота среза – это такое значение частоты w = wc, при котором значение амплитуды на выходе на превышало бы трех процентов от амплитуды при нулевой частоте.
Запишем выражение амплитудно - фазовой характеристики нашего обьекта:
Текущая страница: 1
|
|
|
|
|
 |
Предмет: Физика
Информатика
|
 |
Тема: Синтез и анализ аналоговых и цифровых регуляторов |
 |
Ключевые слова: апериодичность, фильтр устойчивость апериодичность квантование частота среза оптимизация, оптимизация, Синтез, частота, аналоговых, Кибернетика компьютеры программирование, программирование, среза, Синтез и анализ аналоговых и цифровых регуляторов, Кибернетика, фильтр, анализ, цифровых, регуляторов, компьютеры, устойчивость, квантование |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
